O esporte foi criado em 1976, nos
Estados Unidos, por Jeff Minnenbraker e Brad Parks. Ambos construíram as
primeiras cadeiras adequadas à pratica da modalidade e a difundiram em seu
país. Em 77, ocorreu o torneio pioneiro,
Ainda em
José Carlos Morais foi o primeiro brasileiro a praticar o tênis em cadeira de rodas, em 1985. O médico gaúcho conheceu o esporte quando foi à Inglaterra competir pela seleção nacional de Basquete em Cadeira de Rodas. Lá, a vertente paraolímpica do tênis lhe foi apresentada durante uma clínica da modalidade. Atlanta-96 marcou a estréia do País nos Jogos Paraolímpicos. Novamente, Morais foi o pioneiro.
No Rio Grande do Sul a modalidade foi introduzida recentemente, em 2006, com um projeto da ASASEPODE - Associação dos Servidores da Área de Segurança Portadores de Deficiência realizado junto ao Ginásio da Brigada Militar.
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